常用在機器人中的傳感器
2022-11-09
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機器人尤其是現在的智能機器人在生活中的使用或者說(shuō)是看到的幾率也越來(lái)越高了，對于這些機器人的實(shí)現其實(shí)和傳感器還是有很多關(guān)系的，下面就一起來(lái)看看機器人用到了哪些傳感器。
1、位置（位移）傳感器
直線(xiàn)移動(dòng)傳感器有電位計式傳感器和可調變壓器兩種。角位移傳感器有電位計式、可調變壓器（旋轉變壓器）及光電編碼器三種，其中光電編碼器有增量式編 碼器和絕對式編碼器。
2、二維視覺(jué)傳感器
二維視覺(jué)基本上就是一個(gè)可以執行多種任務(wù)的攝像頭。從檢測運動(dòng)物體到傳輸帶上的零件定位等等。二維視覺(jué)在市場(chǎng)上已經(jīng)出現了很長(cháng)一段時(shí)間，并且占據了一定的份額。
許多智能相機都可以檢測零件并協(xié)助機器人確定零件的位置，機器人就可以根據接收到的信息適當調整其動(dòng)作。
3、三維視覺(jué)傳感器
最近三維視覺(jué)傳感器逐漸興起，三維視覺(jué)系統必須具備兩個(gè)攝像機在不同角度進(jìn)行拍攝，這樣物體的三維模型可以被檢測識別出來(lái)。相比于二維視覺(jué)系統，三維傳感器可以更加直觀(guān)的展現事物。
4、速度和加速度傳感器
速度傳感器有測量平移和旋轉運動(dòng)速度兩種，但大多數情況下，只限于測量旋轉速度。利用位移的導數，特別是光電方法讓光照射旋轉圓盤(pán)，檢測出旋轉頻率 和脈沖數目。
以求出旋轉角度， 及利用圓盤(pán)制成有縫隙，通過(guò)二個(gè)光電二極管辨別出角速度，即轉速，這就是光電脈沖式轉速傳感器。
這些你都清楚了嗎？
