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新技術(shù)革命的到來(lái)，世界開(kāi)始進(jìn)入信息時(shí)代。要獲取大量人類(lèi)感官無(wú)法直接獲取的信息，沒(méi)有相適應的傳感器是不可能的。物聯(lián)網(wǎng)讓人工智能成為現實(shí)。物聯(lián)網(wǎng)提供了現成的傳感器，為感知物質(zhì)世界提供了更多有意義的途徑，從而讓人工智能活了過(guò)來(lái)。傳感器給人工智能以眼去看世界，給他們一個(gè)好耳朵，賦予人工智能對事物的敏銳觸覺(jué)。在很多方面，傳感器都在賦予人工智能以超人的能力。
今天為您盤(pán)點(diǎn)一些常見(jiàn)的傳感器。
一、超聲波傳感器
超聲波傳感器是將超聲波信號轉換成其他能量信號（通常是電信號）的傳感器。主要應用于機器人壁障。
最常見(jiàn)的傳感器是HC-SR04。價(jià)格在2-5元，非常便宜。
工作原理為，先向TRIG腳輸入至少10us的觸發(fā)信號,該模塊內部將發(fā)出 8 個(gè) 40kHz 周期電平并檢測回波。一旦檢測到有回波信號則ECHO輸出高電平回響信號?；仨懶盘柕拿}沖寬度與所測的距離成正比。由此通過(guò)發(fā)射信號到收到的回響信號時(shí)間間隔可以計算得到距離。公式: 距離=高電平時(shí)間*聲速(340M/S)/2。
二、溫濕度傳感器
溫濕度傳感器只是傳感器其中的一種而已，只是把空氣中的溫濕度通過(guò)一定檢測裝置，測量到溫濕度后，按一定的規律變換成電信號或其他所需形式的信息輸出，用以滿(mǎn)足用戶(hù)需求。
最常見(jiàn)的傳感器是DHT11。
DHT11是一款有已校準數字信號輸出的溫濕度傳感器。其精度濕度+-5%RH， 溫度+-2℃，量程濕度20-90%RH， 溫度0~50℃。
三、紅外傳感器
紅外傳感器是一種能檢測人或動(dòng)物發(fā)射的紅外線(xiàn)而輸出電信號的傳感器。
最常見(jiàn)的傳感器是HC-SR501。
HC-SR501是基于紅外線(xiàn)技術(shù)的自動(dòng)控制模塊，采用LHI778探頭設計，靈敏度高，可靠性強，超低電壓工作模式，廣泛應用于各類(lèi)自動(dòng)感應電器設備，尤其是干電池供電的自動(dòng)控制產(chǎn)品。
四、雨滴傳感器
雨滴傳感器是一種傳感裝置，主要用于檢測是否下雨及雨量的大小，并廣泛應用于汽車(chē)自動(dòng)刮水系統、智能燈光系統和智能天窗系統等。
最常見(jiàn)的傳感器是YL-83。價(jià)格在4-5元，非常便宜。
工作原理：接上5V電源電源燈亮，感應板上沒(méi)有水滴時(shí)，DO輸出為高電平，開(kāi)關(guān)指示燈滅 ，滴上一滴水，DO輸出為低電平，開(kāi)關(guān)指示燈亮，刷掉上面的水滴，又恢復到，輸出高電平狀態(tài)。
AO模擬輸出，可以連接單片機的AD口檢測滴在上面的雨量大小。
DO TTL數字輸出也可以連接單片機檢測是否有雨。
五、火焰傳感器
火焰傳感器是機器人專(zhuān)門(mén)用來(lái)搜尋火源的傳感器，當然火焰傳感器也可以用來(lái)檢測光線(xiàn)的亮度，只是本傳感器對火焰特別靈敏?；鹧鎮鞲衅骼眉t外線(xiàn)對對火焰非常敏感的特點(diǎn)，使用特制的紅外線(xiàn)接受管來(lái)檢測火焰，然后把火焰的亮度轉化為高低變化的電平信號，輸入到中央處理器中，中央處理器根據信號的變化做出相應的程序處理。
最常見(jiàn)的是火焰傳感器。價(jià)格在2-5元，非常便宜。
工作原理：
1、火焰傳感器對火焰最敏感，對普通光也是有反應的，一般用做火焰報警等用途。
2、小板輸出接口可以與單片機IO口直接相連
3、傳感器與火焰要保持一定距離，以免高溫損壞傳感器。
六、 聲音傳感器
聲音傳感器的作用相當于一個(gè)話(huà)筒（麥克風(fēng)）。它用來(lái)接收聲波，顯示聲音的振動(dòng)圖象，但不能對噪聲的強度進(jìn)行測量。該傳感器內置一個(gè)對聲音敏感的電容式駐極體話(huà)筒。聲波使話(huà)筒內的駐極體薄膜振動(dòng)，導致電容的變化，而產(chǎn)生與之對應變化的微小電壓。這一電壓隨后被轉化成0-5V的電壓，經(jīng)過(guò)A/D轉換被數據采集器接受，并傳送給計算機。
工作主要用于聲控模塊。樓道里的聲控開(kāi)關(guān)一般采用這個(gè)模塊開(kāi)關(guān)電燈。
七、氣體傳感器
氣體傳感器是一種將某種氣體體積分數轉化成對應電信號的轉換器。探測頭通過(guò)氣體傳感器對氣體樣品進(jìn)行調理，通常包括濾除雜質(zhì)和干擾氣體、干燥或制冷處理儀表顯示部分。氣體傳感器是一種將氣體的成份、濃度等信息轉換成可以被人員、儀器儀表、計算機等利用的信息的裝置！氣體傳感器一般被歸為化學(xué)傳感器的一類(lèi)，盡管這種歸類(lèi)不一定科學(xué)。
常見(jiàn)的9款氣體傳感器包含：
MQ-2——煙霧氣敏傳感器
MQ-3——酒精傳感器
MQ-4——甲烷傳感器
MQ-5——液化氣 天然氣 城市煤氣傳感器
MQ-6——異丁烷丙烷傳感器
MQ-7——一氧化碳傳感器模塊
MQ-8——氫氣傳感器
MQ-9——一氧化碳 可燃氣體傳感器
MQ-135——空氣質(zhì)量檢測傳感器
八、亮度傳感器
亮度傳感器，是指能感受光亮度并轉換成可用輸出信號的傳感器，用于檢測周?chē)h(huán)境的亮度和光強。
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