接近感應

接近感應通常意味著(zhù)檢測：

a、是否存在物體。

b、對象的大小或簡(jiǎn)單形狀。

接近傳感器在操作中可以進(jìn)一步分為接觸式或非接觸式，以及模擬或數字。傳感器的選擇取決于物理，環(huán)境和控制條件。其中包括：

機械：

可以采用任何合適的機械/電氣開(kāi)關(guān)，但是由于操作機械開(kāi)關(guān)需要一定的力，所以通常使用微型開(kāi)關(guān)。

氣動(dòng)：

這些接近傳感器通過(guò)破壞或擾亂氣流來(lái)工作。氣動(dòng)接近傳感器是接觸式傳感器的示例。但這些產(chǎn)品不能用于可能被吹走的輕型部件。

光學(xué)：

在最簡(jiǎn)單的形式中，光學(xué)接近傳感器通過(guò)斷開(kāi)光束而落下，該光束落在諸如光電池的光敏裝置上。這些是非接觸式傳感器的示例。

值得注意的是，這些傳感器的照明環(huán)境必須格外小心，例如，光學(xué)傳感器可能會(huì )因電弧焊過(guò)程中的閃光而被遮蔽，空氣中的灰塵和煙云可能會(huì )阻礙光的傳輸等。

電氣：

電接近傳感器可以是接觸式或非接觸式。簡(jiǎn)單的接觸式傳感器通過(guò)使傳感器和組件形成完整的電路來(lái)進(jìn)行操作。非接觸式電接近傳感器依賴(lài)于感應原理來(lái)檢測金屬或依靠電容來(lái)檢測非金屬。

范圍感應：

距離感測涉及檢測組件距離感測位置有多近或遠，盡管它們也可以用作接近傳感器。距離或距離傳感器使用非接觸式模擬技術(shù)。使用電容，電感和磁技術(shù)進(jìn)行幾毫米至幾百毫米之間的短距離感測。使用各種類(lèi)型的已發(fā)射能量波（例如，無(wú)線(xiàn)電波，聲波和激光）執行更遠距離的感應。

力感測

可能需要感應的力有六種。在每種情況下，力的施加可以是靜態(tài)的（靜止的），也可以是動(dòng)態(tài)的。力是矢量，因為它必須同時(shí)在大小和方向上指定。因此，力傳感器是模擬操作，并且對其作用方向敏感。六種力量是：

①、拉力

②、壓縮力

③、剪力

④、扭轉力

⑤、彎曲力

⑥、摩擦力

存在用于感測力的多種技術(shù)，一些是直接的，一些是間接的。

拉伸力：

可以由應變計確定，當長(cháng)度增加時(shí)，它們會(huì )顯示出其電阻的變化。這些量規測量的電阻變化可以轉化為力，因此是間接裝置。

壓力：

可以通過(guò)稱(chēng)為稱(chēng)重傳感器的設備來(lái)確定，這些設備可以通過(guò)檢測壓縮負載下電池尺寸的變化，或者通過(guò)檢測負載下電池內壓力的增加，或者通過(guò)在壓縮負載下電阻的變化來(lái)運行加載。

扭轉力：

可以看作是拉伸力和壓縮力的組合，因此可以采用上述技術(shù)的組合。

摩擦力：

這些涉及要限制運動(dòng)的情況，因此通過(guò)使用力和運動(dòng)傳感器的組合間接檢測摩擦力。例如：

觸覺(jué)感應

觸感是指通過(guò)觸摸進(jìn)行感測。最簡(jiǎn)單的觸覺(jué)傳感器類(lèi)型使用以行和列排列的簡(jiǎn)單觸摸傳感器陣列，這些通常稱(chēng)為矩陣傳感器。

每個(gè)單獨的傳感器與物體接觸時(shí)都會(huì )被激活。通過(guò)檢測哪些傳感器處于活動(dòng)狀態(tài)（數字）或輸出信號的大?。M），可以確定組件的印記。然后將壓印與先前存儲的壓印信息進(jìn)行比較，以確定組件的大小或形狀。

目前已實(shí)現機械，光學(xué)和電子觸覺(jué)傳感器。

熱感

作為過(guò)程控制的一部分或作為安全控制手段，可能需要進(jìn)行熱感應。有多種方法可供選擇，這些方法的選擇主要取決于要檢測的溫度。

一些常見(jiàn)的方法是：雙金屬條，熱電偶，電阻溫度計或熱敏電阻。對于涉及低水平熱源的更復雜的系統，可以使用紅外熱像儀。

聲音感應（聽(tīng)力）

聲學(xué)傳感器可以檢測并有時(shí)區分不同的聲音。它們可用于語(yǔ)音識別，以發(fā)出口頭命令或識別異常聲音，例如爆炸。最常見(jiàn)的聲學(xué)傳感器是麥克風(fēng)。

在工業(yè)環(huán)境中，聲學(xué)傳感器的明顯問(wèn)題是大量的背景噪聲。

當然，我們也可以簡(jiǎn)單地將聲學(xué)傳感器調整為僅對某些頻率做出響應，從而使它們能夠區分不同的噪聲。

氣體感應（氣味）

對特定氣體敏感的氣體或煙霧傳感器依賴(lài)于傳感器中所含材料的化學(xué)變化，化學(xué)變化會(huì )產(chǎn)生物理膨脹或產(chǎn)生足夠的熱量來(lái)觸發(fā)開(kāi)關(guān)設備。

機器人視覺(jué)（瞄準器）

視覺(jué)可能是當前機器人感覺(jué)反饋研究中最活躍的領(lǐng)域。

機器人視覺(jué)是指通過(guò)某種相機實(shí)時(shí)捕獲圖像并將該圖像轉換為可以由計算機系統分析的形式。這種轉換通常意味著(zhù)將圖像轉換成計算機可以理解的數字場(chǎng)。圖像捕獲，數字化和數據分析的整個(gè)過(guò)程應足夠快，以使機器人系統能夠響應分析的圖像并在執行任務(wù)集期間采取適當的措施。

機器人視覺(jué)的完善將使人工智能在工業(yè)機器人上的全部潛能得以發(fā)揮。它的用途包括檢測存在，位置和移動(dòng)，識別和識別不同的組件，樣式和特征。

但是，即使是最簡(jiǎn)單的視覺(jué)技術(shù)也需要大量的計算機內存，并且可能需要相當長(cháng)的處理時(shí)間。

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